Vagabond

Dans le Japon du 16ème siècle, Shinmen Takezou est un jeune homme sauvage et rebelle, tant par son apparence que par son comportement. Sa nature agressive lui vaut le mépris et la peur des habitants de son village, ce qui pousse lui et son meilleur ami, Matahachi Honiden, à fuir à la recherche d'une vie plus excitante. Ils rejoignent l'armée Toyotomi, rêvant de gloire, mais après une défaite écrasante face au clan Tokugawa lors de la bataille de Sekigahara, ils échappent de justesse à la mort. Séparé de son ami, Shinmen rentre chez lui avec l'intention d'informer la famille Honiden que Matahachi est en vie. Malheureusement, il se retrouve accusé à tort du meurtre de son ami, en raison de son passé violent. Capturé, il est pendu à un arbre, condamné à mourir. C'est alors qu'un moine itinérant, le célèbre Takuan Soho, prend pitié de lui et le libère secrètement, lui donnant un nouveau nom pour échapper aux autorités : Musashi Miyamoto. Vagabond raconte de manière fictive la vie de Musashi, l'un des plus grands épéistes du Japon. On suit son parcours, d'un jeune homme cherchant à devenir "Invincible sous les cieux" à un guerrier éclairé qui découvre l'importance de l'amitié, de l'introspection et de la vie elle-même.